近日，一项临床前试验成果发表于国际顶级期刊《自然》：研究人员通过远程操控宇树G1通用人形机器人，成功在两头活体猪身上实施微创胆囊切除手术，这是全球范围内通用人形机器人首次被应用于活体动物外科手术。

相较于达芬奇等传统专用手术机器人，宇树G1具备极强的成本与部署优势：其基础款起售价为13500美元，搭载适配手术操作的灵巧手后总价约67000美元，仅为专用手术机器人（单台成本50万至数百万美元）的十分之一左右。硬件规格上，G1身高约1.5米，整机重量仅27公斤，占用空间远小于大型手术设备。

加州大学圣地亚哥分校的研究团队表示，这种低成本的通用人形机器人手术方案，大幅降低了高端微创外科技术的落地门槛。未来该技术有望部署在农村医疗站点、战地医疗单元乃至太空驻留等资源有限的场景，为远程外科医疗的普及开辟新的技术路径。