#安徽机器人夺得世界冠军#​ 别看只是"投一支箭"，背后可一点都不简单。机器人需站在1.5米外，用灵巧手从箭架抓取细长箭矢，在复杂光照下精准识别微小壶口，再联动手腕、肘部、腰部多关节协同发力——视觉感知、目标识别、精准抓取、运动规划、力量控制、姿态调整，缺一不可。本轮投掷后还需根据前一箭落点实时自主调整策略。这一次，江淮实验室自研启江2M人形机器人把"脑、眼、手"一体化协同带到了世界冠军领奖台。一箭入壶的背后，是安徽机器人技术的持续突破。