【Physical Intelligence联创最新访谈：机器人尚未进入可预测的Scaling阶段】

2024 年末，Physical Intelligence 的实验室里，一台#机器人# 正在接受叠衣服测试。

它从洗衣筐里抓出衣服，却一次带出了两件衬衫。Sergey Levine 当时以为测试已经失败。机器人却把两件衬衫放到桌上，将它们分开，把其中一件放回筐里，开始折叠另一件。

没有人在现场预料到这串动作。事后，研究人员或许能从训练数据中找到相关行为的碎片，却很难解释模型为何会在当时把它们组合起来。

另一次测试中，机器人接到指令，要把厨房里的餐具收好。它没有拉开抽屉，转而打开旁边的烤箱，把勺子和锅铲放了进去。

这个错误其实并不意味着机器人在乱来，它理解了“收好”的部分含义：找一个容器，把东西放进去。只是在厨房生活的语境里，它选错了地方。

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