🔻一台宇树 G1 机器人俯身进入卡丁车狭小的驾驶舱，双手握方向盘，双脚踩踏板，随后在赛道上行驶，甚至还能漂移。
🔻这展示了在单一序列中实现的全身体约束下的移动操作、移动抓取与放置，以及手-眼-脚协调能力。
🔻这是中国初创公司共生知行及其“直接感知控制”（DPC）模型。该模型跳过了常见的高层目标加跟踪器的架构，将视觉、语言、身体状态和反馈直接映射到关节和手部目标上。其重点在于实现移动操作中的全身协调。
🔻训练使用了 15,010 小时的关节对齐数据——其中 6,781 小时来自人类第一人称视角，4,024 小时来自带机械臂的机器人，3,660 小时来自轮式人形机器人，545 小时来自双足机器人。遥操作、头戴式设备和第一人称视角的数据源均被转换为跨不同形态的时间对齐关节轨迹。
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