L3/L4 的强制国标，《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）2027 年 7 月 1 日实施。之前的 GB/T 44721-2024 是推荐性标准，做不做看车企；这次是强制

几个可量化的硬指标：
· 系统发出接管请求后，至少给驾驶员留 10 秒响应窗口，前 4 秒内提示必须升级，方向盘或座椅要加触觉震动，不能只有屏幕文字和声音
· 时速 120km/h 时，前向探测范围至少 130 米，约 3.9 秒预判时间
· 变道不得迫使后车紧急制动
· 车企要交完整的安全档案，声明、论据、证据一环扣一环，仿真、场地、道路三种试验一个不能少
适用范围是 M 类、N 类车上的 L3 和 L4 系统，自动泊车不在范围内

标准还明确：自动驾驶系统的安全水平至少要做到合格且专注的人类驾驶人水准

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