今天开HSD 2.0，发现一处细节。我在滨江行驶，这边路口有大量可变车道。新版本HSD2.0，不再只是单纯识别上方标牌，它能够真正区分可变车道和固定不变的静态标牌[二哈][二哈][二哈]

我判断这个变化来自新版本接入了导航的语义信息理解。现在HSD2.0可以读懂导航下发的播报信息，比如前方路口需要左转、前方是可变车道这类导航语义内容，系统能够接收理解[春游家族]

实测过程中也碰到过识别出错的情况，但属于偶发，概率很低。今晚一共开了一个半小时，在滨江来回绕路，沿途几乎每个路口都有可变车道，全程只遇到一次识别异常，整体识别稳定性很强[举手]

@谢晨杰xc @余凯_地平线民工 @地平线苏箐
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