国内外热门人形机器人企业

国内整机企业

1. 宇树科技
全球四足机器龙头，自研G1/H1人形机器人，电机、减速器核心零部件自研率超90%，科研机构采购量国内第一，已完成医疗手术场景测试。
2. 智元机器人（Agibot）
国产工业人形商业化龙头，远征A系列人形机器人批量落地新能源、3C工厂，整机国产化配套，2026上半年工业人形出货量全球领先。
3. 埃斯顿（002747）
A股全产业链机器人企业，伺服、控制器、RV减速器自主研发，布局人形机器人整机研发，覆盖工业、服务场景。
4. 优必选
国内早期人形机器人厂商，Walker X人形机器人适配航空、汽车高端装配，自研轻量化关节伺服系统。
5. 傅利叶智能
GRx系列人形机器人厂商，兼顾工业制造与康复医疗赛道，开放硬件开源生态。

国内核心零部件上市公司

1. 绿的谐波（688017）
国产谐波减速器龙头，适配人形机器人手腕、灵巧手轻载关节，进入特斯拉Optimus供应链。

2. 中大力德（002896）
谐波、行星、RV减速器全覆盖，宇树科技核心减速器供应商，提供一体化关节模组。

3. 双环传动（002472）
国产RV重载减速器龙头，适配人形机器人下肢承重关节，供货宇树、智元机器人。

4. 汇川技术（300124）
国内伺服系统龙头，自研无框力矩电机，为多家人形整机企业提供整套动力控制方案。

5. 拓普集团（601689）
特斯拉Optimus一体化线性执行器核心供应商，人形机器人关节总成厂商。

6. 鸣志电器（603728）
空心杯微型力矩电机供应商，人形灵巧手核心电机厂商。

7. 柯力传感（603662）
六维力传感器厂商，实现人形机器人力控感知批量供货。

8. 奥比中光（688322）
3D视觉传感器龙头，人形机器人环境视觉感知硬件供应商。

海外整机企业

1. 特斯拉（美国）
Optimus人形机器人研发企业，复用FSD自动驾驶视觉大模型，规划年产百万台，落地自有汽车工厂完成搬运、装配工序。

2. 波士顿动力（美国，现代集团控股）
Atlas人形机器人厂商，动态运动控制技术全球顶尖，主打工业、特种救援场景。

3. Figure AI（美国）
绑定OpenAI大模型，通用人形机器人，面向工厂仓储商用落地。

4. Agility Robotics（美国）
Digit人形机器人，专注物流仓库货物搬运，已在亚马逊、GXO仓库规模化测试。

5. 本田（日本）
ASIMO系列人形机器人研发企业，深耕服务、展示类人形设备，运动平衡技术积淀深厚。

6. 三星（韩国）
人形机器人Galaxy Bot，布局家庭服务、工厂巡检双赛道。

海外核心零部件龙头

1. 哈默纳科（日本）
全球谐波减速器龙头，高端人形机器人上肢、灵巧手核心配套，供应特斯拉、Figure AI。

2. 纳博特斯克（日本）
RV减速器全球龙头，适配人形机器人下肢重载关节。

3. 尼得科Nidec（日本）
全球电机巨头，高功率密度无框力矩电机，特斯拉人形机器人电机供应商。

4. Maxon（瑞士）
高端微型空心杯电机、精密行星减速器厂商，波士顿动力核心配套。

5. Robotis（韩国）
一体化伺服关节模组厂商，科研、教育类人形机器人主流供应商。

6. 威腾斯坦（德国）
高精度行星减速器龙头，适配人形精密装配场景。