宇树科技IPO临近！盘点四足机器人十大核心上游供应链
​1.中大力德
​​宇树第一大减速器供应商，行星减速器采购占比超63%，签订32亿元长期供货协议，资本层面间接绑定宇树。减速器是机器人核心成本环节，随着四足、人形机器人扩产，传动部件订单持续放量，同步拓展多家机器人整机客户。
​​2.卧龙电驱
​​无框力矩关节电机主力供货商，电机采购份额约60%，双方共建实验室联合开发一体化关节模组。电机作为机器人动力核心，巡检、商用机器人规模化落地拉动需求，公司同时布局工业自动化赛道，打开多元增长空间。
​​3.绿的谐波
​​国产谐波减速器龙头，承担宇树小臂、灵巧手高精度关节配套，谐波品类采购占比较高。产品动态响应优势突出，适配轻量化精密运动场景，机器人灵巧化升级持续带动高精度谐波减速器需求。
​​4.奥比中光
​​3D视觉传感器核心供应商，为四足与人形机器人提供深度视觉模组，支撑自主避障、空间环境建模。工业巡检、安防场景持续推广四足机器人，具身智能发展长期拉动感知硬件需求扩容。
​​5.长盛轴承
​​宇树关节自润滑轴承重要配套，单台机器人需求量大，适配关节高频往复运动工况。机器人逐步从小批量样机转向商用量产，精密耐磨轴承需求稳步提升，持续拓展多家机器人整机厂商。
​​6.兆威机电
​​微型精密传动模组龙头，主要配套人形机器人五指灵巧手执行机构。未来人形机器人商业化推进，灵巧手渗透率不断提升，公司依托微型传动技术，持续收获机器人赛道新增需求。
​​7.拓普集团
​​具备大型精密结构件规模化制造能力，供应轻量化机身框架。依托成熟汽车零部件产线快速切入机器人赛道，整机减重需求持续推动轻量化结构件订单增长，打造第二增长曲线。
​​8.汉威科技
​​柔性触觉传感器供应商，提供电子皮肤与力感知组件，实现机器人触碰识别与人机交互。随着机器人应用场景拓宽，触觉感知逐步成为标配，感知硬件产业链迎来长期成长机遇。
​​9.蔚蓝锂芯
​​圆柱锂电池核心供应商，为宇树四足机器人提供动力电芯。移动机器人对高倍率、轻量化电池需求持续提升，除机器人业务外，公司锂电业务覆盖多领域，客户结构持续丰富。
​​10.双环传动
​​RV重载减速器配套厂商，主要供应机器人下肢、腰部高负载关节。四足机器人负重行走、人形机器人运动工况对重载传动部件要求较高，整机产能扩张带动重载减速器采购需求上行。
​温馨提示：本文仅为行业供应链公开信息客观梳理，不构成任何投资建议。行业存在技术迭代、订单波动等不确定性，仅供行业交流学习。本人无证券、期货从业资质，请理性阅读。