$有研新材(SH600206)$ 有研新材的特低氧稀土金属板材全球市占率 >90%，形成高度垄断，高纯重稀土（镝/铽）能做到 5N 级，绑定的是金力永磁、中科三环、正海磁材这些下游头部磁材厂的"高端牌号产线"。
为什么非"超低氧"不可？
高端钕铁硼要做耐高温（>120℃）+ 高矫顽力 + 批量一致性，镝/铽必须加，但氧含量高是杀手——高氧料会让磁体掉磁、不耐温、寿命崩、良率垮
人形机器人关节是高频启停 + 紧凑散热差，对磁体高温稳定性要求比新能源车还刁，所以机器人用磁材是"高性能烧结钕铁硼"里的塔尖牌号
有研的真空冶金特低氧工艺，是国内少数能稳定供这块料的，日本车企/军工库存只够撑几个月的说法在圈内流传，说明稀缺度是真的
人形机器人对磁材有多"绑死"
单台 Optimus 级别用人形机器人：
40+ 个伺服电机，钕铁硼用量 2–4 kg/台（Optimus 约 3.5 kg），是新能源车的 1.75 倍
关节用的是无框力矩电机 + 无刷电机，磁体的能量密度决定电机能不能做小做轻——钕铁硼约 400 kJ/m³，铁氧体低一个数量级，钐钴脆且贵，感应电机/开关磁阻同等功率大 4 倍，塞不进膝关节
所以磁体在机器人里"既是材料也是结构约束"，设计师其他部件都能换，磁这一块选择余地最窄。
特低氧重稀土国内能打的就有研一家，海外日本东曹、欧洲磁材厂都得靠它，没人供就得减产或降级用高氧料 → 良率掉、高温退磁风险上来