很多人说怎么波峰段没有给出来呀，黑哨！

实际上这就是采样频率不同导致的，画面，只能取样一个大方格，而球传感器的信号，对应的是500赫兹。也就是大方格里的小方格。

其实就是个离散采样的问题，芯片是个更高频率的离散采样。至于采样点之间的数据怎么办，可以去预测，这其实算是能解决的问题。

核心依然是，碰到了没？以加速度传感器/陀螺仪为基准，碰到了。所以采用了这个基准。

另外，有人说空气阻力不会产生吗？空气阻力差不多2~5m/s^2就不错了，而且是连续变化。但是触球这个，往往发生在4~5ms以内，这个是数百甚至数千m/s^2的问题，说白了不是一个数量级的。说白了，IMU系统识别的是一个冲量。