德州仪器的所有mpu开发板，都是bloatboard，在beagleboard社区还在给ti的sitara处理器认真做开发板时，beagle系列是很好的设计参考，但是ti在am335x之后梦游了很久出了又贵又烂系列，就是那个用A15核的AM57x，以至于社区断粮了。

现在AM64x和AM62x系列有所改善但很难说是回归，因为现在的mpu电源设计比以前简化太多了，而德州仪器还在设计至少花三天才能把电源部分都看明白的处理器，加上找印度人画板子，印度人塔玛的明显是先画高速线然后是低速线，最后搞到即使是十层板电源也是上窜下跳的。然后他们秉持平台硬件工程师优先的设计理念，板上测试自动化，高速debugger，xds110调试器，ftdi的多串口，一应俱全，塔玛的所有的bootmode和reset都mux到爹妈都不认识了。

非常无语，如果是照着PDF的原理图干活这货还是别干了。要么手上有cadence，要么比较幸运TI给了AD可导入的格式手上有AD，否则还是弃坑吧。

ST给完整设计文件AD格式的，各种EDA都轻松导入，给核心板设计，不用花三天时间把整版的电源和信号mux都看明白删掉不必要的。BSP也是刚刚的。TI剩下的仅有的优势是它的PRU单元，R5处理器的高速实时处理这些。优势不明显。