#科技之美#

2024年10月，总部位于波兰的Clone Robotics公司发布了Torso，这是一款仿生人形机器人，它使用人工肌肉来模拟人类上半身的动作。

该机器人拥有类似人类的肩部、肘部和颈部，能够实现流畅且逼真的运动。

公司计划将这项技术应用于未来的假肢和康复领域。

所长注：Clone Robotics是一家专注于仿生（biomimetic）机器人技术的初创公司，其核心创新在于Myofiber人工肌肉技术——这是一种基于气动/液压原理的合成肌肉系统，能更接近生物肌肉的收缩特性、柔韧性和响应速度，而非传统机器人常用的电动马达或液压缸。

Torso是该公司的重要里程碑产品：
- 重点复现人类上肢和颈部的复杂关节结构（包括胸锁关节、肩锁关节、肩胛胸关节和盂肱关节等）。
- 实现高度自然的肩部、肘部和头部运动，视觉上非常接近真人。
- 后续版本（如Torso 2）进一步增加肌肉纤维数量和自由度。

该技术的主要应用方向正是**医疗领域**：开发更自然、更舒适的仿生假肢，以及用于康复训练的机器人辅助设备，帮助患者恢复运动功能。未来，Clone Robotics还计划推出全身仿生人形机器人（如Protoclone），目标是打造能辅助日常生活或工业场景的“合成人类”伴侣机器人。

这一成果代表了人形机器人从“刚性电机驱动”向“柔性仿生肌肉”方向发展的新趋势，在仿生学和医疗机器人领域具有较大潜力。 http://t.cn/AXSsxdGH