最近体验了两个量产版本的AD，都是各自时代的算力王者。这两个版本都属于沉寂一段时间（多年）之后，重新站起来的版本。

其中一个版本，调整了之前激进的驾驶风格，横纵向极度丝滑，大幅降低了之前选道走错的问题，这种变化，可能对于重度用户来说很难受，比如绿灯两秒会减速，横向更为保守，很难再发起骚操作绕行。但这种变化在这个时代是很正确的，因为这种驾驶风格才能让新用户快速建立信心的 ---- 白开水式的驾驶风格。

另一个版本，算是一个扬眉吐气的版本，重新回到一线战场，选道是个大亮点，轨迹稳定性极高，完全没有大部份E2E版本中的毛病 ---- 比如随意压线、横向过于灵活。当然也有一些瑕疵，目前纵向体验还是有不少点刹，贴近限速时也带点风琴脚，路口有点无脑减速。但总的来说，进步巨大，甚至从原地起步和园区漫游的体验来看，并不弱于上面的版本。

更重要的一点，作为上个时代的车型，依然和新车型同步发版本，是一种责任的体现，也某种意义弥补了多年未兑现的遗憾。其他家的 Orin 车型，要么放弃维护，要么延迟发版，这波操作，可以点个赞。

不过两者都有一些共性的问题，就是反应略有滞后，这个对比 FSD 的反应速度，还是比较明显，相信帧率会是下一步攻克的重点之一