图灵奖Yann LeCun最新《从机器学习到自主智能》伯克利演讲,附视频与90页报告
在演讲中,Yann LeCun将基于一种新的模块化认知架构和一种有点新的自监督训练范式,提出一种通向自主智能agent的可能路径。提出的体系结构的核心是一个可配置的预测世界模型,它允许智能体进行计划。行为和学习是由一组可微的内在成本函数驱动的。世界模型使用了一种新型的基于能量的模型体系结构,称为H-JEPA(分层联合嵌入预测体系结构)。H-JEPA学习世界的分层抽象表示,这些表示同时具有最大信息量和最大可预测性。
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