一、什么是物理AI（Physical AI）

一句话：AI不再只在屏幕里聊天、算文字，而是理解重力、摩擦、碰撞、空间关系，在真实物理世界里完成「感知→推理→规划动作→执行→反馈学习」闭环。

• 普通生成式AI：输入文字图片，输出文字/图像，只在数字空间；

• 物理AI：输入传感器（相机、IMU、力控）数据，输出电机控制指令，驱动机器人、自动驾驶等实体去动手做事；

• 和具身智能：具身智能是物理AI最重要的分支（人形机器人）；物理AI范围更大，还包含工业仿真、数字孪生、自主无人机等；

• 核心底层：世界模型 + 仿真训练平台 + 端侧算力 + 传感器 + 执行硬件，英伟达Cosmos、GR00T就是这套路线的标杆。（豆包）