周末小鸭子热点持续发酵,英伟达出资129亿美金收购AI开源基础公司,有着“AI 界的 GitHub”之称的Hugging face。Hugging face是开源模型/数据集/应用的托管与协作平台,加上一套围绕 Transformer 的生态工具链。
近日被英伟达收购手,推出新款作品microduck电子玩具机器人。该小鸭子机器人意义非凡,它将寻好的动作模型直接部署到机器人上,相关的SDK,模拟器,以及完整的强化学习栈全部开源,涌入众多电子工程师跃跃欲试。工程师可以在MuJoco仿真中自行定义动作,强化学习的后导出ONNX策略直接到真机运行,在现实世界里进一步调整参数并训练模型参数,最终形成一个技能,该技能可以像软件一样被下载,其他机器人也能瞬间学会。
hugging face此举打通了,机器人AI模型学习难,新编动作成本高,物理世界反馈调整模型动作参数难的问题,让具身智能产业打通最关键一环。让成千上万机器人学习新技能的成本大大降低。
目前Microduck 使用1G 内存和32G 闪存,主芯片为瑞芯微RK 3566系列。RK 3566系列使用22nm工艺,内部配置为四核 ARM Cortex-A55+ Mali-G52 2EE GPU + 0.8~1 TOPS NPU,属于瑞芯微中端市场主力产品线。
我们持续看好RK在端侧SoC行业的机会。
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