韩国防卫事业厅公布了8月25日中型自杀式无人机在“马罗岛”号两栖攻击舰上发射坠海事故的初步调查结果。事故核心并非无人机飞控故障，而是舰上重新部署发射器时产生的舱门对位误差。#烽火问鼎计划##每天认识一件兵器#

这套系统采用上下两层堆叠式多联装发射筒。此次海上试验中，发射筒经过移动、拆解和重新组装后，下层发射筒左侧开闭舱门出现了对位误差。

需要特别说明的是：舱门并不是在搬运过程中被直接撞坏或压变形的。其本身具有一定结构刚性，正常状态下能够保持原有形状。问题在于，舱门重新组装后存在轻微对位误差，发射瞬间又承受了上层无人机火箭助推器产生的高温高速气流和压力。在强烈推力作用下，舱门瞬间向内凹陷发生弹性/瞬态变形，随后又恢复原状。

这次瞬间变形成为事故关键。

上层无人机发射时，其助推器推力线会经过下层发射筒。原本应该保持直线的推力撞击到瞬间凹陷的舱门后发生反射，造成反作用力不平衡和推力严重向右偏转。无人机此时仍处于低速发射阶段，无法承受如此剧烈的姿态变化，迅速向右倾斜并失去控制；虽然飞控系统立即尝试修正姿态，但已经超过可恢复范围，最终在切换至自身发动机和螺旋桨动力之前坠海。

更尴尬的是，第一次发射失败后韩方误判了事故原因，当时主要怀疑无人机与助推器之间存在几何对位误差。由于舱门受力后只是瞬间变形，随后又恢复原状，现场肉眼检查无法发现异常，因此第二次发射仍未排除舱门问题，结果再次发生坠毁。

此前这套无人机系统在陆地进行了30余次发射试验，全部成功。但陆上试验并没有充分覆盖“发射器拆解—运输—重新组装—再次发射”这一完整流程。此次海上试验暴露出的实际上是发射器重新部署后的结构对位和检查流程问题。

韩方目前认为GPS、导航以及海上风力并非事故主要原因。此次发布的结论仍属于初步分析，最终结论尚待确认。

该项目合同将于9月底结束，目前没有再次进行舰上复试的计划。后续计划包括完善发射筒舱门的对位标准和检查程序，并研究改进舱门结构。韩方还表示，未来如果需要在舰艇上部署这类无人机，可以考虑放弃目前的封闭式箱体发射筒，改用开放式导轨发射。

这次事故也说明：陆上发射30多次成功，并不意味着舰载化就已经完成验证。对于这类火箭助推弹射系统，发射器的运输、拆装、重新对位以及发射瞬间的结构变形，都可能成为影响可靠性的关键环节。