【#机器人腾空飞脚外摆连450度夺金#】#机器人打太极全套高难度动作夺金#今天举行的世界人形机器人运动会武术—太极拳项目中，智元远征A3完成包括“腾空飞脚+外摆连 450°”“外摆连 360°+马步”“外摆连540°+马步”在内的全套高难度动作，夺得金牌。这是智元机器人在本届运动会上摘得的第三枚金牌，体现出国内领先的本体结构优势和算法运控能力。武术—太极拳项目主要考察人形机器人的全身运动控制能力，参赛队伍众多，竞争十分激烈。比赛中，人形机器人不但要把全套动作做出来，还要达到“动作做得像、做得稳、做得难”这一要求。在远征A3太极拳中，“像”体现在它能实现拟人的全身动作协调与节奏表达，“稳”体现在大量单腿支撑、重心切换和低重心动作中能保持良好的身体稳定性，“难”体现在它能够完成腾空飞脚、外摆连450°转体并直接落地成马步等高动态动作。（解放日报） http://t.cn/AXp9WkfF