之所以跑姿最娇羞的那个机器人跑了第一，正好反应了身体代偿的合理性。背后反应的是，目前的机器人虽然在灵活度上已经有长足的进步，但是在身体结构上跟人类是极大不同的。

人类的跑步姿势如果是上半身左右摇摆（不是两臂前后摆动），体现的是核心力量不足。一般女生的腹横肌、腹斜肌和下背力量较弱，如果没有足够的锻炼，跑起来的时候摆臂动作无法抵消两腿蹬地的力量，于是被动启用整个上半身来平衡力量。人类娇羞之姿就是这么来的。

那么这个问题在机器人身上，体现的就是当前的机器人基本不存在与腹横肌、腹斜肌和下背肌群对应的结构，往往是只有腰部一个可旋转的灵活度。那么在高速蹦跑的时候，策略上就要做出一个选择：要么跑快了容易左右失去平衡，要么直接把压力放在腰部那个灵活度上用摆动整个上半身来获得平衡。机器人的娇羞之姿就是这么来的。

最后，仿生的代偿机制获得了胜利。

#羞答答的机器人跑了第一#