🔻人形机器人们赛前测试中。
🔻为什么我们今年会看到一些快速人形机器人测试时撞上障碍物或在赛道上四处漂移，而去年这种情况远没有这么明显？
🔻一个主要原因是自主性。去年，这些高速运行中的大部分仍然是远程控制的。今年，很多机器人实际上是在自己“看”赛道并决定跑哪里的。
🔻其中一些人形机器人已经能在直线路上以人类冲刺速度甚至更快地奔跑。但一旦遇到弯道，机载视觉系统就必须识别那个曲率，估计机器人的位置和偏航角，预测赛道的走向，并在身体到达之前调整脚步位置。以8–10+ m/s的速度，30 fps的摄像头每~33 ms才提供一帧新图像。机器人能在帧间移动25–35 cm——这还没算上图像处理、状态估计和控制延迟。这就是为什么有的机器人直线速度看起来令人惊叹，却弯道处突然失控偏离的原因。
🔻下一个瓶颈将是更高频率的视觉系统、更紧密的摄像头+IMU融合、更低的端到端延迟，以及预测性控制——在机器人实际到达弯道之前就开始规划转弯。
🔻所以，在一些成功完成测试的视频中，令人印象深刻的不仅在于这些机器人完成了室内完整赛道的高速跑步，更在于从第一步到最后一个转弯，腿部循环始终保持得如此一致。
🔻人形机器人每一次奔跑都变得更快速、更稳定、更接近人类。
🔻视频来自 techniahqrobot、
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