8 月 15 日，北京睿尔曼智能与国泰海通签署上市辅导协议，正式启动 A 股上市，目标深交所创业板。

睿尔曼 2018 年成立，做的是机器人里那些看不见的零件：一体化关节模组和超轻量仿人机械臂。市面上能叫出名字的机器人，关节里可能就装着它的东西。公司自称国内超过 90% 的「能干活」的机器人选用了睿尔曼的关节、机械臂或 ODM 产品——这个比例如果属实，意味着睿尔曼在国产机器人零部件层占据了相当高的渗透率。

具体产品参数：超轻量仿人机械臂单臂额定负载 5 公斤，最大 9 公斤，重复定位精度 ±0.05 mm，平均无故障运行时间 50000 小时。一体化关节模组年产能已突破 10 万台，通过了 CR L3 认证。

睿尔曼还做了一层远程作业网络 GLN。今年 7 月 WAIC 上演示了跨城遥操作：操作员在北京人形机器人数据训练中心实时操控上海展台的机器人，毫秒级延迟下完成了温杯、投茶、注水、出汤的茶道动作。

2025 年 11 月，睿尔曼开源了全球首个高质量、模态数量最多的真机数据集。另外，睿尔曼的机械臂是智在无界发布的隐式触觉世界动作模型 Being-H0.8 的硬件载体。

融资方面，睿尔曼今年 3 月完成了近 5 亿元融资，由多家上市公司产业方联合战略投资。企查查显示公司共完成六轮融资，投资方包括科沃斯、招商局创投、云启资本、九派资本、杭州长江创投等。5 月底已完成股改。

睿尔曼在北京、常州、深圳、东京、旧金山设有分支机构，拥有超过 120 项核心专利，全球累计服务企业超 8000 家。

具身智能赛道里，做整机的公司容易出风头，做核心零部件的隐性冠军其实更值得关注。睿尔曼走的是后者路线，现在要上市了。

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