人形机器人赛道火热，核心产业链大起底🛫🔥

一、赛道热度：量产元年，多重催化密集爆发

2026年被市场普遍视为人形机器人规模化商用的关键元年。8月以来，板块迎来多重重磅催化：

· 出货量爆发式增长：2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长近三倍；中国人形机器人制造商占据全球97%以上出货量。截至8月12日，宇树科技年内累计生产下线约12500台。行业预测2026年全国整机产量有望突破10万台，较2025年增长近4倍。
· 宇树科技IPO引爆板块：8月10日启动网上申购，发行价150.80元/股，对应市值约609.93亿元；网上有效申购户数达978.46万，刷新科创板历史纪录，中签率仅0.0181%。
· 特斯拉Optimus量产启动：8月起Optimus结束演示属性，嵌入整车产线完成复杂装配；三季度弗里蒙特工厂投产Gen3第三代产品。特斯拉给出全年5万到15万台量产指引。
· 世界机器人大会临近：8月22-26日，第二届世界人形机器人运动会将在北京举办，2056台机器人同台竞技，机构认为8-10月是板块最佳交易时点。

二、产业链全景：中国供应链占据全球主导

摩根士丹利《Humanoid 100》报告显示，全球人形机器人产业链百强中，中国企业占比63%，位居全球首位。上游零部件企业超过8000家。

一台人形机器人身上，数十个高自由度关节堆叠着电机、减速器、丝杠、轴承、编码器、力传感器、灵巧手等精密部件，合计成本占整机BOM的60%以上。

核心零部件成本构成大致为：

环节 成本占比 技术壁垒
运动控制系统（减速器+伺服+模组） 35%-50% ★★★★★
传感器系统 10%-18% ★★★★★
结构系统（机身、壳体） 10%-15% ★★☆☆☆
能源系统（电池） 8%-12% ★★★☆☆
精密传动连接件 5%-8% ★★★☆☆

三大核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）成本合计占比超70%。

三、核心零部件环节详解

1. 减速器——技术壁垒最高、价值量最大

单台人形机器人需配套多个减速器，是机器人关节的"心脏"。谐波减速器国产化率刚突破50%，正处于国产替代加速期。

代表公司：

· 绿的谐波（688017）：国内谐波减速器市占率超60%，打破日本长期垄断
· 中大力德（002747）：少数同时实现行星、RV、谐波三大品类批量生产的企业
· 巨轮智能（002031）：XT减速器切入人形关节

2. 传感器——从"看见"走向"触摸"

单台人形机器人需搭载4个六维力传感器与28个关节力矩传感器。六维力传感器国产化率仅55%左右，技术壁垒高、渗透空间大。

代表公司：

· 安培龙：核心传感器供应商
· 奥比中光：机器视觉与3D传感

3. 伺服电机与执行器——机器人的"肌肉"

执行器（线性执行器、旋转执行器与灵巧手）合计占人形机器人零部件价值的73%。无框力矩电机功率密度已达海外同类产品的80%。

代表公司：

· 卧龙电驱（600580）：全球电机龙头切入机器人赛道
· 兆威机电：微型传动系统
· 步科股份：已实现从样品到批量订单的转化

4. 丝杠与精密传动

代表公司：

· 恒立液压（601100）：丝杠核心供应商
· 浙江荣泰：产品覆盖滚珠丝杠、减速器、空心杯电机等多类核心零部件
· 五洲新春（603667）：精密传动部件

5. 结构件与轻量化

代表公司：

· 长盈精密：2026年1-4月机器人零组件总出货量超38万件，覆盖灵巧手传动件、旋转执行器、丝杠、躯干骨骼结构件等
· 科达利（002850）：电池结构件全球龙头，全面布局物理AI

四、机构重点推荐标的汇总

综合多家机构观点：

环节 核心标的
减速器 绿的谐波、中大力德、双环传动、巨轮智能
执行器/电机 兆威机电、卧龙电驱、步科股份、峰岹科技
丝杠 恒立液压、五洲新春、浙江荣泰
传感器 安培龙、奥比中光
结构件 长盈精密、科达利

⚠️ 风险提示

1. 量产进度不及预期：特斯拉百万至千万台产能仍属远期规划，实际出货量存在不确定性
2. 技术路线尚未收敛：灵巧手等环节存在电机驱动、液压驱动、腱绳传动等多条路线竞争
3. 估值已处高位：宇树科技上市后板块估值锚上移，部分个股短期涨幅较大
4. 行业竞争加剧：上游零部件企业已超8000家，部分环节可能面临产能过剩

以上内容基于公开市场数据和机构研报整理，仅供参考，不构成任何投资建议，投资需谨慎。