李清都教授坦言，仿生机器人在诸多技术层面已经日趋成熟，但微表情呈现始终是难以突破的短板，核心难点集中在口轮匝肌区域，唇部细微神态很难复刻人类的灵动变化。人类交谈时，表情、肢体动作下意识联动，反应松弛又自然，机器人现阶段很难做到这般行云流水的协同表现。不过团队一直在根据真人交互数据持续调试优化，整体表现力也在稳步迭代提升。

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