#烽火问鼎计划# 爱国者防空导弹的ACM姿态控制发动机，在导弹飞行的最后几秒内，雷达导引头锁定目标后，ACM 会根据计算机指令在几毫秒内点火。它通过向侧面喷射高压燃气，直接平移弹体或迅速调整姿态，以对抗高空稀薄大气对气动舵效能的影响。

标准的洛克希德PAC-3拦截弹上共集成了180个单独的固体推进剂姿态控制发动机，这些微型固体燃料火箭发动机排列成多圈，在末端拦截时能够以极高的频率进行离散的“点火”组合，确保导弹能够精准迎击高速度、高机动的战术弹道导弹或巡航导弹。

每一个单独的微型火箭只能点火1次，但整个ACM系统在一次拦截任务中可以多次非同时的组合点火控制。