7月30日 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2。任务验证用的人形本体是 Apptronik 的 Apollo 2，上面装的是 Sharpa Wave 灵巧手。系垃圾袋、拆灯泡、封密封袋这些多指精细操作，都是 Wave 完成的。

Sharpa Wave 的参数：22 个主动自由度，五指独立控制，指尖集成千余个触觉感知单元，1:1 人手尺寸。2025 年 10 月量产，是 Sharpa 的首款产品。

Sharpa 这家公司值得多交代一句。禾赛科技三位创始人向少卿、李一帆、孙恺 2024 年底创立，注册在新加坡，跟禾赛没有股权从属关系。激光雷达上市公司的创始人团队再出来做通用机器人，这条路径本身就有信号。

按 Sharpa 自己的说法，Wave 已经是 NVIDIA Gear Lab、Google DeepMind、MIT、斯坦福、伯克利、清华、北大等实验室的配置，先后支持过 EgoScale、Gemini Robotics 2 等研究。Google DeepMind 机器人负责人 Kanishka Rao 在采访里点名提到 Wave 的自由度和接近人手的灵活性。

实验室之外还有一步。8 月，Sharpa 的双臂人形机器人 North 会进上海一家 DQ 门店做暴风雪，从取杯、套杯环、打冰淇淋、加配料、搅拌到倒杯交付，全程用 DQ 现有原料、设备和操作流程，不改造门店。WAIC 上已经预告过。

从灵巧手卖进顶级实验室，到自家机器人直接进连锁餐饮做完整班次，中间隔着的不只是技术。8 月那家 DQ 能不能稳定跑下来，是个比榜单排名更硬的验证。

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