2021年工信部《汽车和挂车光信号装置及系统》，也就是小蓝灯的征求意见稿，有哪些单位和车企参与了工作？

★标准起草工作组主体
归口单位：全国汽车标准化技术委员会（汽标委灯光分标委），牵头单位：中汽研（CATARC）。

★深度参与ADS标志灯课题研讨、提供实车方案测试的车企
1. 理想汽车：国内最早大规模量产搭载后视镜青绿色灯带，大量参与标准讨论会，提供L2落地场景的实测数据；
2. 华为（鸿蒙智行/问界）：参与交互逻辑、灯光策略研讨；
3. 小鹏、蔚来：提交灯光视觉干扰、道路识别测试报告；
4. 传统车企：比亚迪、吉利、上汽、一汽，参与国标整体修订研讨；
5. 外资：奔驰中国、宝马中国提供SAE/欧洲UN法规对标资料。

★全球范围第一家搭载小蓝灯的是奔驰2015年CES F015概念车，但当时只是概念车。后来奔驰奔驰EQS / 奔驰S级，也是按照SAE J3134官方标准，合法上路量产搭载的第一辆车。

★国内第一款量产交付带小蓝灯的车，是理想L9。
#智驾小蓝灯短期内或将被禁##智能辅助驾驶需要外显吗#