#中国发布最新款全地形轮足四足机器人#目前国内企业推出全新Unitree As2-W轮足四足机器人，以轮足复合仿生架构打破单一移动模式的性能边界，完成高效机动与极限越障的技术兼容，重构特种机器人全域地形作业逻辑。设备搭载四组主动驱动车轮搭配四足仿生关节，依靠自研RL运动算法实现路况毫秒级判断，平整路面启用轮式行进，最高冲刺速度可达6m/s，能耗更低、续航更长；面对台阶、碎石、45°陡坡、沟壑等复杂环境，无缝切换四足步态，可翻越80厘米高台，甚至完成岩壁俯冲、腾空转体等高难度姿态控制。整机自重25公斤，关节扭矩拉满至95N·m，运动负载可达16公斤，能够搭载传感器、救援配件长期作业，静态承重最高150公斤。依托激光雷达与视觉多传感融合，机器人实现全向避障、自主路径规划，IP54防护适配雨雪沙尘，可在零下20℃至55℃宽温环境稳定运转。该机型补齐传统轮式机器人越障弱、纯四足机器人续航短的短板，落地消防搜救、工业巡检、山地勘探等多元场景，标志国产具身智能硬件在运动控制、全域适配层面实现成熟量产，进一步夯实国内全地形移动机器人的自研技术壁垒。