黑夜突发危险，实测地平线、Momenta 智驾差别惊人！

分享一组最近做的智驾对比测试：统一 50km/h 车速、统一夜间环境、统一盖布假人障碍物，测地平线 HSD 和 Momenta R6。

结果挺有意思的，常规路况下两套方案都很稳，但一到这种遮挡类的长尾场景，差距就出来了。
Momenta 稳定识别障碍并制动，地平线没有反馈避险动作。
Momenta 那边则成功识别并完成了避让，地平线这边没能识别出被黑布盖住的假人。

在简化测试环境之后，地平线识别功能恢复正常。
各家算法优化方向不一样，地平线更适配规整的标准行人场景，Momenta 针对各类长尾危险场景做了充足的智能化优化，兼容更多突发路况，安全防护的全面性会更有优势。

智驾这东西，常规表现是基础，极端场景才是试金石，你们怎么看？

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