1991年，古巴空军少校奥雷斯特斯·洛伦佐驾驶一架米格-23BN战斗机飞往美国，申请政治庇护。

他获得了自由，却把妻子和两个年幼的儿子留在了古巴。由于他的叛逃，古巴政府拒绝家人离境，一家人被迫分隔两岸近两年。

外交努力迟迟没有结果后，洛伦佐决定亲自把家人接出来。

1992年12月19日，他驾驶一架双发塞斯纳310轻型飞机，从美国佛罗里达群岛起飞，以极低高度飞越佛罗里达海峡，避开雷达进入古巴领空，飞往事先与妻子秘密约定的集合地点——马坦萨斯省一条沿海道路。

飞机在公路上短暂停稳后，妻子带着两个孩子迅速登机，整个停留过程约一分钟。随后，洛伦佐再次起飞，成功飞离古巴，并安全返回美国。

这场行动没有动用军队，没有外交协议，也没有任何官方营救力量。整个计划依靠一名飞行员、一架民用轻型飞机，以及一家人之间的默契完成。

这次大胆的跨境营救很快引起国际关注，被认为是冷战结束前后最著名的个人营救行动之一，也成为航空史上极具传奇色彩的一次飞行任务。