WAIC现场直击|全球首个全程 自主决策乒乓球对抗人形机器人智元 远征A3亮相

在2026年世界人工智能大会(WAIC) 现场,智元机器人展示了旗下全尺寸 双足人形机器人"远征A3"的乒乓球对 抗Demo。据官方介绍,这是全球首个 在全程无遥控、无脚本、无人工干预情况下,自主完成乒乓球对抗的人形机器人。

乒乓球球速超过每秒5米,旋转、落点、轨迹瞬息万变。远征A3在现场实 现了完整的全闭环控制流程:视觉感知、轨迹预测、全身运动规划与精准击球全部由机器人自主决策完成,无需任何外部遥控或人工介入。

这一技术突破的背后,是智元与北京大学仉尚航团队的深度合作。双方依 托全球首款人形机器人乒乓运动控制 算法SpikePingpong,并结合北京大 学黄铁军教授团队开发的20kHz高频 脉冲相机,将机器人的视觉响应速度较传统方案提升了10倍。这使得机器人能够实现对球拍接触点的毫米级预 判,大幅提升运动控制精度。

基于全新的算法架构,远征A3能够在 连续接球过程中保持攻防切换流畅连贯、一气呵成,展现出接近人类选手 的反应速度和协调能力。

智元方面表示,此次远征A3的成功验 证,充分彰显了公司"顶级硬件本体+顶尖AI算法"的软硬件全栈自研实 力,也为未来人形机器人在高速动态运动场景中的落地应用奠定了坚实的技术基础。