小米技术
26-07-16 11:40 微博认证:小米技术官方微博

小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1正式发布,基于10万小时真实世界操作数据预训练,结合跨本体后训练,真正实现具身基座模型的“开箱即用”。

Xiaomi-Robotics-1可在未见过的真实环境中根据自然语言执行多类移动操作任务,新任务只需少量数据就能快速适配。

更大规模的数据、更大的模型,在Xiaomi-Robotics-1上都能带来显著收益:在多个权威具身智能仿真基准测评榜单取得优异成绩,RoboCasa365榜单排行第一、RoboDojo榜单排行第一。

Xiaomi-Robotics-1代码和模型权重将在近期全面开源,我们坚信,这将进一步加速推动具身基座模型迈入Scaling Law时刻。 http://t.cn/AXKjKiCO

发布于 北京