小米正式发布并开源具身领域首个统一生成模型 Xiaomi-Robotics-U0。

U0拥有380亿参数，首次将多项具身世界建模能力与通用图像生成能力统一到一套多模态自回归架构中，为机器人训练数据的生成、迁移和扩充提供统一底座——已有真机数据可以直接换物体、换光照、换背景，无需重新采集；真机难以触达的危险、极端、长尾场景，也可以直接生成。

在清华大学、北京大学等机构联合打造的具身智能权威评测基准WorldArena上，U0综合性能排名全球第一（UNIS为U0的匿名提交版本）。真机测试中，经U0生成数据训练的机器人，在从未见过的环境下任务完成进度平均提升26.3%。

代码与模型权重已全量开源，为行业提供一座统一、可控、高效的“具身数据工厂”。 http://t.cn/AXKN8nID