#大衍科技#
「大衍科技」已形成三条产品线：

一是合成数据业务：以合成数据为主，同时结合第一人称视角的“异购”数据采集，服务于自动驾驶与机器人训练。成本优势较为突出——传统人工标注一帧可能花费十几元，而大衍的合成数据仅需几毛钱，毛利率超过60%。

二是触觉数采设备：公司自研了国内首个带力触交互的触觉手套“Shadow Gauntlet”及头戴式设备，具备29个阵列单元、1015个触觉触点，最高响应频率300Hz，可同时采集人手姿态与触觉反馈。

三是触觉大模型：这是公司的终极目标，预计今年下半年发布。该模型以多模态输入，在隐空间中加入物理约束，输出物体抓握时的受力方向、大小及最优姿态，目前国内尚无公开的同类产品。

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