【#蚂蚁灵波发布具身大脑2.0#】7月10日，在蚂蚁灵波大脑全栈2.0模型沟通会上，蚂蚁灵波正式发布具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0，探索具身智能全新技术路径。

蚂蚁灵波首席科学家沈宇军直言，目前整个具身大脑行业技术仍非常不成熟，不必过度纠结单一技术路线。在他看来，行业VLA、VA两大主流路线各有优劣，未来不会出现单一赛道垄断的局面，两类技术终将融合实现1+1＞2的效果。

据介绍，LingBot-VA 2.0不再沿用行业常见的“现有视频生成模型微调”路线，而是基于自回归架构从零开始预训练，围绕动态建模、因果预测和实时执行等机器人与真实环境交互的核心需求，完成原生模型设计。沈宇军补充，团队在研发中借鉴数字模型优势、剔除具身场景无效能力，更适配机器人物理世界作业逻辑。

蚂蚁灵波CEO朱兴坦言，当前具身模型商业化落地难度极高，预训练、后训练两大阶段均存在明显挑战：预训练决定模型能力上限，后训练夯实场景落地下限，数据采集、标注、推理效率，直接决定客户落地成本与成功率。

针对行业热议的数据瓶颈，朱兴直言，脱离数据质量堆砌数据规模意义不大，即便千万小时数据量，也难以满足复杂物理场景的具身智能需求。

目前，蚂蚁灵波开源基座模型已适配17家厂商、20种机器人构型，大幅降低落地微调成本。朱兴透露，公司相关模型产品已进入商业试点，“模型+本体”落地模式持续推进，收费模式仍处于早期灵活探索阶段。各位网友，您怎么看？@东方财经