在L4 Robotaxi的产品上用纯视觉行吗？美国新泽西州的自动驾驶法案S1677正在加速推进，今年晚些时候就要进议会投票。法案发起人Zwicker是普林斯顿等离子体实验室的物理学家，不是针对特斯拉，是公共安全。他自己去凤凰城坐过Waymo，认可自动驾驶，但新泽西人口密度全美最高，路况复杂，得按审慎原则来。

议员自己认为没有足够证据证明单一传感器加软件，能覆盖人类司机能应付的所有场景。所以这次是，一人压一州，真要落地，新泽西就是全美第一个用法律强制无人车装多传感器的州，商用Robotaxi除了摄像头，必须再上至少两类独立感知。

议员认为纯视觉只在晴天、光线好、路况简单的时候稳，全天候复杂道路它现在扛不住，落地全自动驾驶就得配激光雷达。 法案倾向要求车辆保留方向盘和踏板，理由是应急救援时得能人工接管。

特斯拉当然不会认，一边派人去州议会游说，说AI迭代到今天额外传感器已经没必要了，一边给车主发公开信，喊法案刻意针对自己、要把它踢出本地市场，动员车主给议员施压，一天就是几千封抗议邮件。

Zwicker澄清法案只管完全无人的商用Robotaxi，Autopilot辅助驾驶不受影响。

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