Armstrong的航空之翼
26-07-10 17:35 微博认证:空军之翼网站站长 航空视频博主

1X Technologies为其全新类人机器人NEO Beta 研发的下一代仿生手,在自由度、感知力和实用性上都取得了突破性进展。

传统的机械手使用刚性齿轮箱驱动,当手指碰到坚硬物体时,力量会死在减速机里。而NEO采用高扭矩密度电机拉动柔性聚合物肌腱(类似于高强度的腱绳)。这使得每个关节既是驱动器,又是传感器——当手指捏住葡萄或被外力按压时,力量能顺畅地反向传回电机,机器人能立刻感知到外界的反馈并做出精细调整。

机械手拥有25个自由度,高度模拟人类手部的关节运动,能执行拉拉链、分拣葡萄等精细动作全手覆盖触觉皮肤(Tactile Skin),能精准感知物体材质与抓握力度,避免捏碎葡萄或损坏餐具。具备 IP68 级防水防尘能力,这意味着它不仅能直面液体,甚至能完成自我洗手和清洁。

官方计划在年内生产10000只仿生手,预计可直接装备5000台NEO机器人。

发布于 江苏