1X 发布适配NEO机器人的全新人形机械手，堪称工程领域的惊艳之作！

- 25个自由度：手指与手掌搭载22个全驱动关节，腕部另有3个驱动关节。
- 自由度布局贴合人体生理结构，而非均匀分配，特意强化可与其余四指精准对握的拇指性能。
- 自研腱传动、准直驱驱动方案，减速比仅约5:1至15:1，行业常规减速比多为100:1–200:1。
- 电机全部布置于小臂，通过腕部牵引腱索驱动手部。该设计大幅减轻手部重量、降低运动惯量，同时可输出强大夹持力。

传感系统
- 全部25个自由度原生支持力控，且具备全反向驱动能力；每个关节同时集成力传感器。
- 搭载关键闭环本体感知系统：无需视觉辅助，即可实时掌握自身姿态与受力大小。
- 指尖及手部全域覆盖触觉传感表皮，可检测接触压力与剪切力，实现实时自适应抓取。

安全与耐用性
- 达到IP68防水等级，符合食品接触安全标准，支持整机水洗清洁。
- 结构自带柔性缓冲特性：低减速比、腱传动搭配末端低惯量设计，外部撞击可直接反向驱动手指；遭遇锤子撞击、被抽屉夹到时会主动退让缓冲。
- 整套手指模组经过百万次往复循环耐久验证。

量产制造
- 深度垂直整合自研体系：自研电机、定制化电控模块、全套腱传动系统均自主研发。
- 现已完成数百台样机生产，本年度机械手量产产能可达一万台。

“通往物理现实世界的通用程序接口”