42号电波
26-07-08 16:40 微博认证:AI博主

7 月 8 日,蚂蚁灵波正式开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0。

模型基于 6 万小时高质量数据训练,支持 17 家厂商的 20 种机器人构型,动作范围从机械臂扩展至头部、腰部、末端执行器及移动底盘。在 GM-100 双臂评测中,任务进度分与成功率均领先 π0.5 与 GR00T N1.7。长程移动操作测试同样优于 π0.5。模型权重、训练代码与技术报告已在 Hugging Face、魔搭社区、GIitHub等平台同步开源。

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发布于 上海