物理AI全产业链龙头梳理
​​先定义：物理AI=让AI掌握重力、碰撞、力学、空间等现实物理规则，分为四层：算力底座→物理仿真软件（大脑）→多模态感知（眼/触觉）→机器人执行硬件（手脚），2026下半年科技弹性主线之一。
风险提示：仅产业逻辑梳理，不构成投资建议。
​​一、物理仿真软件（赛道核心、最高壁垒，纯正物理AI龙头）
​​核心作用：搭建虚拟物理世界，机器人百万次仿真训练，对标英伟达Omniverse
​​1. 索辰科技 688507【板块绝对龙头】
国内唯一全多物理场可微分物理AI平台“天工·开物”，覆盖力学/流体/电磁/热耦合；军工CAE市占70%+，供给特斯拉Optimus、国产人形机器人虚拟训练场，接入英伟达Cosmos生态，软件毛利率70%+。
2. 能科科技 603859
工业数字孪生+可微分仿真，工厂物理AI产线整体方案，绑定宇树、智元机器人，工业场景订单持续落地。
3. 天娱数科 002354
自研空间智能MaaS平台，生成带物理规则的3D仿真环境，提供机器人训练数据集，数据资产商业化落地。
​​二、算力底座（物理AI训练硬件根基）
​​海量物理仿真、世界模型需要超高算力集群支撑
​​1. 工业富联 601138【中军龙头】
英伟达GB200/Rubin AI服务器核心代工厂，全球物理AI仿真算力集群主力供应商，液冷智算整机配套，机构标配大盘龙头。
2. 中科曙光 603019
国产智算中心、物理仿真超算平台，政企、军工物理AI算力国产化主力。
3. 海光信息 688041
国产高端GPU/CPU，端侧、云端物理AI推理芯片自主替代核心。
​​三、感知层（物理AI的眼睛+触觉，采集现实物理数据）
​​3D空间视觉（环境识别、空间建模）
​​1. 奥比中光 688322【3D视觉龙头】
全栈自研结构光/iToF/dToF，人形机器人空间避障、抓取感知核心硬件，深度适配英伟达物理仿真平台。
2. 凌云光 688400
工业光学动作捕捉+3D视觉，机器人手眼协同、高精度物理检测设备龙头。
​​六维力/触觉传感器（感知受力、碰撞）
​​1. 柯力传感 603662【触觉龙头】
国产六维力传感器绝对龙头，机器人手腕受力检测、精密抓取刚需，批量供货特斯拉Optimus、宇树科技。
​​四、执行层（物理AI落地载体：减速器/伺服/执行器）
​​减速器（机器人关节核心，价值占比最高）
​​1. 绿的谐波 688017【谐波减速器龙头】
人形机器人轻载关节主力，全球市占35%+，单台人形机器人需20–30台减速器，订单高增。
2. 双环传动 002472【RV重载减速器龙头】
大负载人形、工业机器人核心配套，国产重载减速器稀缺标的。
​​伺服电机&运动控制
​​1. 汇川技术 300124
伺服+控制器一体化，物理AI产线、人形机器人底层运动控制龙头。
​​人形机器人执行器/液冷总成
​​1. 拓普集团 601689
特斯拉Optimus一级供应商，线性执行器、灵巧手总成，整机核心结构件。
2. 三花智控 002050
机器人液冷执行器、关节热管理，解决高算力人形设备散热痛点，锁定大额量产订单。
​​五、整机&系统集成（物理AI终端落地）
​​1. 宝通科技 300031
A股稀缺全栈物理AI厂商：四足/二足巡检机器人+自研仿真平台+自主微电机，海外矿业巨头批量采购工业物理AI机器人。
2. 埃斯顿 002747
国产工业人形机器人出货龙头，内置自研物理运动算法，工厂具身智能落地最快。
​​六、物理AI核心梯队精简（只记最强3档龙头）
​​第一梯队（纯正核心，必看）
​​索辰科技（仿真大脑）、工业富联（算力中军）、奥比中光（3D视觉）、绿的谐波（减速器）
​​第二梯队（细分刚需弹性）
​​柯力传感（触觉）、拓普集团（执行器）、能科科技（工业仿真）、汇川技术（伺服）
​​第三梯队（整机/国产算力配套）
​​宝通科技、中科曙光、三花智控、埃斯顿
​​下半年行情逻辑
​​1. 7月：中报业绩窗口，仿真软件、算力硬件业绩确定性更强；
2. 8–9月：人形机器人量产催化，减速器、执行器零部件弹性爆发；
3. 主线优先级：物理仿真软件 > 算力底座 > 3D视觉感知 > 机器人核心零部件。