TSN-Aware OS Scheduler（TSN感知操作系统调度器）：
- Capability State Bus（能力状态总线）：统一汇聚 TSN、CPU、内存、DDS、Voter 等运行时状态，不再把它们视为孤立的子系统。
- Job-aware Scheduling（面向 Job 的调度）：调度对象从 Linux 传统的 task_struct 提升为由多个 Task 组成、具有统一时序和功能安全语义的 Job。