#Qualcomm知识课堂# 在高通跃龙IQ-9075上进行SIL3功能安全开发实战(二): 锁步/看门狗/CAN-FD/紧急制动：完整开源锁步双核、独立硬件监控、CAN-FD 安全通信、紧急制动 IO 驱动，配套硬件测试方案，覆盖故障检测、急停触发逻辑，工业机器人安全开发可直接复用。http://t.cn/AXoW0vTk
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