感知层与电控配套标的（机器人眼睛与触觉神经）

1. 奥比中光-W（688322）

宇树全系机器人3D深度视觉头号供应商，视觉传感器采购占比72%，签订15万套长期供货协议。3D视觉负责环境避障、导航、手眼协同，是机器人“眼睛”，单台价值量可达3000-5000元，是感知层弹性最大标的之一。

2. 柯力传感（603662）

国内少数通过宇树验证、批量供货六维力传感器企业。六维力传感器安装在手腕与脚踝，提供力觉反馈，是人形机器人实现稳定行走、柔性抓取的“触觉神经”，技术壁垒高，国内量产厂商稀缺。

3. 拓邦股份（002139）

公司直接持股宇树2.24%，同时供应运动控制器与伺服驱动，深度参与宇树运动控制系统开发，属于电控环节核心配套商，兼具股权增值与零部件订单双重逻辑
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