产业链结构：上游核心零部件是价值高地

机器人产业链分为上、中、下游，其中上游核心零部件是技术壁垒最高、价值量最大的环节，占据了整机成本的 70%-80%，是当前最重要的投资主线。

上游：核心零部件

减速器：机器人的 “关节”，分为谐波减速器（绿的谐波）和 RV 减速器（双环传动）。

控制器与伺服系统：机器人的 “大脑” 和 “肌肉”，国产化代表有汇川技术、禾川科技。

传感器：机器人的 “五官”，国产化代表有奥比中光（3D 视觉）、柯力传感（力觉）。

执行器 / 丝杠：直线运动的核心，国产化代表有拓普集团、恒立液压。

中游：本体制造与系统集成

代表企业：埃斯顿、新松机器人、拓斯达等。

下游：多行业应用

广泛应用于汽车制造、3C 电子、新能源、物流、医疗等领域。