业务+股权双重绑定第一梯队（确定性最高）

1. 中大力德（002896）

中大力德是宇树科技第一大减速器供应商，行星、RV、谐波全品类供货，减速器采购份额63%-80%。公司已经签订32亿元长期定点订单，覆盖11万台机器人产能，深度锁定宇树未来三年扩产计划。同时公司通过深创投产业基金间接参股宇树科技，形成“供货+股权投资”双逻辑。减速器占人形机器人整机成本35%左右，是人形机器人最核心零部件。宇树G1、H1人形以及四足机器狗全线采购公司传动产品，是整个宇树产业链中军标的。

2. 卧龙电驱（600580）

公司是宇树动力系统核心战略伙伴，供应宇树约60%无框力矩关节电机与伺服驱动模组，双方共建人形机器人联合实验室，定制高功率密度一体化关节方案。旗下产业基金间接持股宇树，兼具订单业绩与股权增值弹性。2025年公司对宇树电机供货金额超过2.3亿元，随着人形机器人量产推进，一体化关节模组采购量有望持续提升。

3. 长盈精密（300115）

A股上市公司中直接持有宇树股权比例最高标的，合计持股4.68%，参与Pre-IPO轮融资。业务端供应机器人关节精密结构件、精密齿轮，为人形机器人提供轻量化机械结构，股权+业务双重受益于宇树上市估值提升与人形机器人出货放量

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