核心零部件制造。中游是整条产业链的价值核心与技术壁垒高地，也是当前订单验证最集中的环节。

运动执行领域，国内绿的谐波、双环传动在减速器领域占据核心地位，五洲新春、北特科技加速推进滚柱丝杠国产替代，鸣志电器、兆威机电在微型电机与传动模组领域深度布局，拓普集团、三花智控则作为一级供应商，提供执行器总成配套。

感知领域，奥比中光、柯力传感等企业分别在视觉与力传感器方向突破。材料领域，中研股份、沃特股份等在PEEK改性与成型方面持续发力。#A股[超话]#