宇树科技核心供应商
宇树科技作为全球足式机器人领军企业，其核心供应商主要集中在核心零部件领域，这些供应商为宇树机器人提供关键部件，支撑其高性能和低成本优势。

1. 传动系统

中大力德 (002896)：宇树减速器第一大供应商，提供行星、谐波、RV全系列减速器，采购占比超63%，并锁定2025-2027年32亿元长期订单。
绿的谐波 (688017)：人形机器人谐波减速器核心供应商，供货占比约70%，主要用于手指和手臂精细操作。
2. 关节与轴承系统

长盛轴承 (300718)：宇树关节自润滑轴承独家供应商，单台机器人用量约160个，采购占比70%-80%，有效提升运动稳定性与使用寿命。
3. 电机与驱动系统

鸣志电器 (603728)：宇树灵巧手空心杯电机独家供应商，单台H1人形机器人需10-20颗，订单同比大幅增长。
卧龙电驱 (600580)：宇树无框力矩电机及大扭矩关节模组主力供应商，采购占比约60%，为肩腰核心关节提供动力。
4. 感知系统

奥比中光 (688322)：宇树全系机器人3D视觉模组核心供应商，采购占比高达72%，提供深度相机与环境感知方案。
汉威科技 (300007)：通过子公司苏州能斯达供应柔性触觉传感器及六维力传感器，用于机器人电子皮肤和精准力控。
5. 能源系统

蔚蓝锂芯 (002245)：宇树高倍率圆柱锂电池核心供应商，合作可追溯至2020年，覆盖Go2四足、H1/G1人形全系列。
6. 材料与结构件

金发科技 (600143)：为宇树提供PEEK、碳纤维等轻量化材料，单个机器人材料价值约2000元，同时通过金石基金间接持股。
长盈精密 (300718)：宇树精密结构件核心供应商，提供机身框架、关节外壳等部件。
7. 计算与控制系统

瑞芯微 (603893)：宇树机器人算力底座供应商，Go2搭载RK3588S旗舰主控，H1/G1采用其芯片方案。
汇川技术 (300124)：供应伺服系统、无框力矩电机，为宇树机器人关节提供稳定动力输出与运动控制。
这些供应商涵盖了机器人产业链的关键环节，与宇树科技建立了深度合作关系，共同推动人形机器人产业的发展。