（截至2026.7.4）：

🧠 算力/大脑（AI+控制器）

- 算力芯片：寒武纪、海光信息；海外英伟达
- 操作系统/具身AI：科大讯飞、拓维信息
- 运动控制器：汇川技术、新时达

👀 感知（视觉+力控+激光雷达）

- 视觉：奥比中光（3D视觉）
- 激光雷达：万集科技、禾赛科技
- 六维力传感器：柯力传感（特斯拉/宇树双认证）
- 触觉传感器：长盈精密（特斯拉MEMS指尖触觉）

⚙️ 核心传动（壁垒最高、国产替代主线）

- 谐波减速器（小臂/灵巧手）：绿的谐波（绝对龙头，特斯拉/宇树/优必选全覆盖，订单28亿）
- RV减速器（肩/髋大关节）：双环传动（国产RV第一，4天4板）
- 伺服系统（肌肉）：汇川技术、鸣志电器
- 行星滚柱丝杠：五洲新春、长盈精密
- 灵巧手：兆威机电、雷赛智能

🤖 执行器/关节总成（单机价值最高）

- 拓普集团：特斯拉Optimus一级供应商，线性+旋转执行器，数十亿订单
- 三花智控：特斯拉液冷执行器独家，50亿长协，解决发热痛点

🦾 整机（量产元年核心）

- 国内：埃斯顿、机器人（新松）、优必选、智元机器人
- 海外：特斯拉Optimus、小米CyberOne

✅ 今天（7.4）核心催化

1. 宇树科技IPO注册生效（人形机器人第一股，募资42亿扩产）
2. 特斯拉Optimus 7–8月量产（周产100→1000台）
3. 板块7.3爆发：50+只涨停，绿的谐波、埃斯顿、兆威机电领涨

一句话总结

减速器（绿的/双环）、执行器（拓普/三花）、力传感器（柯力）、伺服（汇川） 是产业链壁垒最高、订单最确定的环节；整机看埃斯顿、优必选；算力/感知看寒武纪、奥比中光、长盈精密。