物理AI：拆解人形机器人10大核心卖铲环节
导语：看得见的是机器人整机，真正赚钱的，往往是这些核心零部件！
01 行星滚珠丝杠（机器人的“肌腱”）
作用：把旋转动力转为直线运动，决定机器人的移动速度、刚性和寿命。
代表企业：恒立液压、贝斯特
02 谐波/RV减速器（机器人的“关节”）
作用：降低转速、放大扭矩，决定机器人的精度和动力。
代表企业：绿的谐波、双环传动
03 无框力矩电机（机器人的“肌肉”）
作用：直接输出扭矩、响应快、体积紧凑，保障关节爆发力。
代表企业：步科股份、昊志机电
04 六维力传感器（机器人的“触觉”）
作用：感知三维空间的力和力矩，控制机器人精准操作、人机交互。
代表企业：柯力传感、东华测试
05 编码器（机器人的“定位系统”）
作用：反馈电机位置、速度和方向，保证机器人精准控制。
代表企业：奥普光电
06 IMU惯性导航（机器人的“平衡器官”）
作用：感知加速度、角速度，帮助机器人稳住身形、自动纠偏。
代表企业：敏芯股份、敏志股份
07 3D视觉（机器人的“眼睛”）
作用：实现识别、物体定位、测距、避障、多种功能。
代表企业：奥比中光、中科慧眼
08 激光雷达（机器人的“导航仪”）
作用：构建三维地图，实现感知避障，做到无死角环境传感。
代表企业：速腾聚创、禾赛科技
09 钕铁硼磁材（电机的“心脏”）
作用：提供强磁扭矩，提升电机效率和功率密度，高端机器人刚需。
代表企业：中科三环、金力永磁
10 精密轴承（机器人的骨骼）
作用：负责负重、减少摩擦，决定机器人的顺滑度与使用寿命。
代表企业：长盛轴承、地平线机器人