地平线HSD V2.0正式推送，全场景体验颠覆
地平线HSD V2.0依托世界模型+端到端强化学习完成六大维度升级，本土化窄路掉头、全域泊车、全时速AEB等实用性功能突出，芯片算法一体化，硬件成本更低、适配车型更广。
华为ADS、小鹏XNGP、理想AD Max属于车企自研第一梯队，全域无图、长途平顺性更强；Momenta纯软件方案在第三方城市NOA市占率65%，合作车企、量产车型数量远超地平线；地平线芯片出货量领先，但HSD软件落地周期短、车型定点更少；比亚迪、蔚来自研侧重自家车型封闭适配。
地平线定位国内第三方量产智驾标杆，属于第二梯队顶尖方案，主打高性价比下沉普及，复杂路况博弈、泊车能力亮眼，但全场景全域覆盖广度略逊头部自研，是车企低成本落地高阶智驾的优选。
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