有一家几乎被所有人当成国产编码器龙头的公司，叫奥普光电。我去翻它的家底，编码器业务其实装在它控股的子公司禹衡光学里，禹衡确实是国产编码器里最能打的一个，2024年中国编码器卖得最多的前五名里唯一的国产就是它。可有两件事得摆出来，一是编码器只占奥普光电两成出头的收入，它主业超过七成是军工光学，二是更要紧的，公司自己在互动平台上白纸黑字说过，禹衡的高端编码器暂时还没直接给人形机器人厂家供货，现在还是小批量试用。还有一家叫微光股份，也被归进机器人编码器概念，可它九成收入是做制冷风机的，编码器只用来配自己的伺服电机。最有意思的是，公司自己讲得很清楚，做机器人关节模组要用的那颗编码器，它是往外买的。一家被贴上编码器概念的公司，自己关节里的编码器还得靠采购。